지엘씨 만의 혁신적인 핵심기술

About LiDAR

TECHNOLOGY

지엘씨의 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)는 고출력 펄스 레이저를 발사하고, 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 정보를 얻는 장치입니다.

이는 자율주행 자동차의 핵심 센서로, 주행 환경 속 다양한 대상과의 거리를 점 단위로 측정해 대상 물체(장애물)의 정확한 거리와 형태를 3차원 공간 정보로 인식합니다.

라이다(LiDAR)의 출력 데이터는 거리값에 따른 ‘점’ 형태로 제공되며, 이 점들이 모여 하나의 3차원 공간 정보를 구성하며, 이러한 데이터를 포인트 클라우드(Point Cloud)라고 합니다.

완성된 포인트 클라우드는 OEM 및 시스템 업체에서 객체 인식(Object Detection)과 분류(Classification)에 활용되어 자율주행 시스템의 핵심 기반으로 사용됩니다.

고해상도 라이다는 필수적입니다.
고해상도 라이다는 필수적입니다.
고해상도 라이다는 필수적입니다.
고해상도 라이다는 필수적입니다.

완전한 자율주행을 위해 32채널 이상의 고해상도 라이다는 필수적입니다.

타사 일반 라이다

타사 일반 라이다

→ 감도 성능 확보를 위해 다수의 송ㆍ수광 모듈 사용

→ 부피 커짐, 검출 속도 부족, 원가증가

→ 광학계 회전 부품의 내환경성 부족
(작동온도의 자동차 사양 부적합)

지엘씨 라이다

라이다

가격, 크기, 내구성을 만족하는 고해상도 라이다 기술 보유

고감도 성능의 단일 송/수광 모듈 사용(World's 1st Patented)

단일 송·수광 모듈 채택, 구조 단순화, 광 정렬 생략을 통해 양산 가능한 낮은 가격을 실현하며 차량 외관을 깔끔하게 유지

거울 회전식 LiDAR 스캐너를 개발하여

자동차 적용 수준의 성능(수평·수직 화각, 검출 거리, 거리 정확도 등)을 갖췄으며, 현대차 요구 사양 및 ES 시험(온도, 습도, 진동, 내수 등 33개 항목)을 충족

GX401 제품을 차량에 성공적으로 장착·운행했으며, 2대의 LiDAR를 장착할 경우 전방 180도까지 검출

고해상도

Rx module

기존 센서 대비 높은 감도와 빠른 반응속도를 보유한 SiPM 단일 광자 검출 소자 적용

검출

검출거리가 250m로 경쟁사 대비 더 높음

내구성

송수광 모듈은 고정되어 있고 반사거울이 회전하는 거울회전식으로 내구성이 우수함

채널 더블링

지엘씨 특허출원 기술로 수직 해상도를 2배 향상시켜 고해상도 연출

글로벌 품질, 합리적인 가격

32채널의 독립형 송/수신 모듈 + 1550nm 대신 905mm 사용 + SiPM 수신 모듈용 센서 = 합리적 가격

대외인증

대외인증

미국 연방통신위원회

Federal Communications Commission

대외인증

국가통합인증마크

Korea Certification

대외인증

유럽연합 CE 마크

Conformité Européenne

대외인증

유해물질 제한 지침

Restriction of Hazardous Substances

대외인증

방수·방진 등급

Ingress Protection

대외인증

블루라이트 저감 인증

Eyesafe Display Certification

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LiDAR 핵심기술

독자 개발한 고감도 검출 기술을 적용해 구조를 단순화함으로써,
기존 라이다 대비 장거리 검출, 소형화 및 저가화 실현

Lidar
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